一種利用藻類生長曲線原位區域優化控制藻類濃度的方法
水體富營養化是全球普遍存在的重要水環境問題。隨著我國對污染排放的嚴格控制及水質管理力度的加大，外源氮、磷、重金屬等污染物的輸入已逐漸得到控制，但每到夏季，氣溫升高光照加強，導致藻類開始瘋狂生長，一旦暴發將會花費很多人力物力去治理。
傳統治理方法有生態防治法、化學法、機械打撈法等。生態防治法是通過投加魚類治理藻類，若是在水質污染嚴重的水域，魚類將無法繁衍生長；化學法是通過投加硫酸銅等試劑進行治理，但是硫酸銅具有毒性且二價銅離子對生物幼體的變態具有致畸性；機械打撈法是由人力將藍藻連水一起撈出的方法，治標不治本，并且消耗人力物力巨大。
因此，需要提供一種更加智能、操作簡便、成本低的藻類治理方案。
下面提供了一種利用藻類生長曲線原位區域優化控制藻類濃度的方法。
S100：獲取目標水域的藻類生長曲線。
本實施例中，目標水域可以是湖泊、人工湖等需要控制藻類濃度的水域。藻類生長曲線可以由無人船自控檢測測得，也可以根據歷史保存的藻類生長數據得到。需要指出的是，不同水域的藻類生長曲線因所處環境和水質條件的不同而有所差異，如圖2中的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三條曲線對應三種不同的藻類生長曲線，其縱坐標代表藻類濃度，橫坐標代表對應水域內藻類生長時間。
S200：檢測所述目標水域的藻類濃度，繪制所述目標水域內藻類濃度的實時分布圖，得到第一實時分布圖。
本實施例中，第一實時分布圖可以理解為常規的藻類濃度的實時分布圖，具體可以利用無人船對湖泊等目標水域的藻類濃度分布進行檢測和驗算，以獲得目標水域內藻類濃度的實時分布圖。藻類濃度的檢測具體可以采用藻濃度檢測器、葉綠素檢測器等進行。
S300：根據所述藻類生長曲線和所述第一實時分布圖，判別所述目標水域中藻類濃度達到濃度閾值的區域，得到所述目標水域的第一預防水域，并規劃治理路徑得到第一治理路徑。
本實施例中，可以根據藻類生長曲線確定藻類進入快速生長期的濃度閾值，根據第一實時分布圖確定藻類實時濃度分布，將實時濃度與濃度閾值進行匹配，即可得到目標水域中需要治理的區域即第一預防水域。在具體實施時，可以由無人船判別藻類濃度達到對數生長陡增期前的區域即藻類濃度達到濃度閾值的區域，并自動規劃治理路徑得到具體的行駛路徑即第一治理路徑。自動規劃路徑指通過藻類濃度判別，標記點，將點自動規劃連接成優化最短路徑，并確定藻類抑制劑噴灑點。
S400：根據所述第一治理路徑，在所述第一預防水域噴灑藻類抑制劑。
本實施例中，可以由無人船按照規劃的行駛路徑，在濃度達到設定值的區域即第一預防水域中的藻類抑制劑噴灑點自動噴灑合適計量的藻類抑制劑。
在一種具體的實施方式中，利用無人船上的藻類濃度檢測器探測水域內藻類生長情況和狀態，通過數據擬合得出藻類含量較多的區域。利用無人船搭載藻類抑制劑噴灑裝置，遠程遙控規劃無人船行駛路徑和噴灑劑量。噴灑面積乘以1米水深計量使用水體體積。
在一種可能的實現方式中，還包括以下步驟：
S500：按照預設時間間隔檢測所述目標水域的藻類濃度，更新所述第一實時分布圖，得到第二實時分布圖；
S600：根據所述藻類生長曲線和所述第二實時分布圖，判別所述目標水域中藻類濃度達到濃度閾值的區域，得到所述目標水域的第二預防水域，并規劃治理路徑得到第二治理路徑；S700：根據所述第二治理路徑，在所述第二預防水域噴灑藻類抑制劑。
本實施例中，預設時間間隔可以為3-15天。第二實時分布圖可以理解為對第一實時分布圖進行藻類濃度更新后的常規的藻類濃度的實時分布圖，更新的數據具體可以利用無人船對湖泊等目標水域的藻類濃度分布進行檢測和驗算得到。第二預防水域的具體確定方法可以參照第一預防水域的確定方法。第二治理路徑的具體確定方法可以參照第一治理路徑的確定方法。在具體實施時，可以每隔3-14天實時檢測區域內藻類濃度，一旦發現藻類濃度達到濃度閾值所處濃度區域，持續進行抑制劑自動噴灑工作，實現了一種動態的藻類濃度控制方法，以此可以將藻類濃度控制在較低水平，避免了藻類大暴發產生高昂的治理費用及大量藻類殘體對水體的污染。
在一種可能的實現方式中，所述濃度閾值根據所述藻類生長曲線中藻類增長的延滯期至對數增長陡增期確定。
本實施例中，濃度閾值對應對數生長期前的藻類濃度臨界點。對數生長期前具體指藻類由延滯期開始增長至進入對數增長陡增區域之間的時間。在一種具體的實施方式中，藻類濃度達到5×104cell/L，或藻類生長曲線斜率達到30°時，實時的藻類濃度視為達到濃度閾值。優選地，濃度閾值根據藻類生長曲線的斜率確定，生長曲線前期與對數增長陡增區域之間臨界點所在斜率作為濃度閾值的確定標準，即生長曲線前期與對數增長陡增區域之間臨界點所在的藻類濃度值視為濃度閾值。如圖2，藻類生長曲線斜率達到30°時，時間點t1、t2、t3對應的藻類濃度值視為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三條藻類生長曲線對應的濃度閾值。
在一種可能的實現方式中，所述濃度閾值為5×104cell/L。
在一種可能的實現方式中，所述濃度閾值為所述藻類生長曲線上斜率為30°時的藻類濃度。
在一種可能的實現方式中，在規劃治理路徑時，基于藻類濃度規劃最短路徑，并確定噴灑藻類抑制劑的藻類抑制劑噴灑點。
在一種可能的實現方式中，所述藻類抑制劑的用量為0.5-3g/m3。
在一種可能的實現方式中，所述藻類濃度達到105cell/L或在所述藻類生長曲線上斜率達到40°時，所述藻類抑制劑的用量取3g/m3。
在一種可能的實現方式中，所述藻類濃度達到5×104cell/L或在所述藻類生長曲線上斜率達到30°時，所述藻類抑制劑的用量取0.5g/m3。
本實施例中，藻類抑制劑用量為0.5-3g/m3，按照噴灑面積乘以1米水深計量使用水體體積，并根據藻類濃度實時調整量，藻類濃度達到105cell/L或在藻類生長曲線上斜率達到40°時藻類抑制劑用量取3g/m3，藻類濃度達到5×104cell/L或在藻類生長曲線上斜率達到30°時藻類抑制劑用量取0.5g/m3，其他范圍濃度可由兩端插值獲得使用量。
如圖2，藻類生長曲線可歸結為Ⅰ-Ⅲ3種，因為所處的環境和水質條件差異，僅從藻類濃度上判斷容易造成判斷的滯后，錯失最佳防止點，使藻類進入快速生長期，藻類生長速度過快而失去控制。而通過斜率確定濃度閾值，可以避免判斷的滯后，如圖2，當斜率出現30°時，對應的時間點t1-t3均為生長曲線前期，能夠很好地提早對藻類進行防治，減少防治成本，且減少了藻類爆發后產生的次生災害問題。
在一種可能的實現方式中，所述藻類抑制劑采用生物環保型藻類抑制劑。
本實施例中，藻類抑制劑是生物環保型藻類抑制劑，而非重金屬、強化學氧化劑等生物殺滅物質，生物環保型藻類抑制劑主要成分為各種化感物質、生物酶及微生物組合，通過抑制藻類生長和競爭藻類所需營養物質，達到控制藻類生長的目的，具有環境影響小，作用時間長的特點。
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